哈工大土木工程学院导师介绍：李久胜

　　
李久胜，硕士生导师、教授、教学科研人员
电力电子与电力传动研究所

个人简历：
1987—1991：毕业于哈尔滨工业大学工业电气自动化专业获学士学位
1991—1994：毕业于哈尔滨工业大学工业自动化学科获硕士学位
1996—1999：毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程学科获博士学位
1994—1996：哈尔滨工业大学电气工程系助教
1996—目前：西门子公司授权培训教师
1996—2001：哈尔滨工业大学电气工程系讲师
2001—目前：哈尔滨工业大学电气工程系副教授
2002—目前：哈尔滨工业大学电气工程系硕士生导师
2002—目前：哈尔滨工业大学工业自动化教研室副主任

研究领域：
（1） 交流伺服驱动系统：电力电子与交流驱动技术，全数字化交流伺服技术，控制理论在交流伺服中的应用，运动系统的语音控制技术
（2） 控制理论与应用：最优控制理论，变结构控制理论与应用研究
（3） 电液控制系统：电液控制系统建模，电液闭环控制技术，液压系统的顺序控制技术与实现。

主要论著及科研成果：
主要论著：
（1） 李久胜，王炎. 交流伺服系统滑模控制器的动态设计.电气传动，Vol.31, No.3, 2001, pp17-22
（2） 李久胜，王炎. 交流伺服系统滑模控制器的自校正技术. 电工学报，Vol.15, No.5, 2000, pp6-10
（3） 李久胜，王炎. 基于滑模技术的交流伺服系统的鲁棒控制器. 哈尔滨工业大学学报，Vol.32, No.2, 2000, pp19-23
（4） 李久胜、王炎，交流伺服电动机的电流控制技术，中国第五界机器人学术会议，1997.8,哈尔滨，pp283-289.
（5） 李久胜、王炎，交流伺服电动机的转矩控制，黑龙江自动化技术与应用，Vol.16, No.3, 1997，pp46-51
（6） S. C. Ran, and J. S. Li, Robust control of brushless servo system based on the principle of fuzzy logic, Journal of Harbin Institute of Technology English Edition, P. R. China, Vol.E-2, No.3, 1995, pp45-49
（7） S. C. Ran, F. Y. Kong, and J. S. Li, Resolver-to-digital converter based on amplitude-detecting principle, Proc. of the First International Power Electronics and Motor Control Conference (IPEMC’94), 27-30 June 1994, Beijing, China, pp644-8 vol.2
（8） S. C. Ran, J. S. Li, and C. G. Jiang, Minimization of torque ripple in BDCM drives using harmonic elimination technique Proc. of the First International Power Electronics and Motor Control Conference (IPEMC’94), 27-30 June 1994, Beijing, China, pp578-83 vol.1
（9） 李久胜，马洪飞，陈宏钧，刘汉奎. 电气自动化专业英语. 哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社，1999年

科研成果：
（1） 基于卡尔曼滤波原理的交流伺服系统的参数估计和数字控制的研究，1995年国家自然科学基金项目，1998年结题
（2） 彩色放大机电脑控制自动校色仪，1994获国家新产品证书。

通讯地址：
通讯地址：哈尔滨工业大学 电气工程系 354信箱
邮编：150001
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传真：0451－86413050
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